言葉で動くロボット
音声指示を解釈し、四足歩行ロボットの動作につなげる仕組みを考える。
04 / NEXT-GENERATION ENGINEERING
学生の皆さんへ
AIを使って、実際に動くものをつくりたい人へ。
興味から始めて、 実験で深める。
ロボットを動かしたい。ドローンに新しい機能を付けたい。レーザ彫刻機をもっと使いやすくしたい。身近な「こうできたら」を、研究の問いに変えていきます。
最初からAIやプログラミングのすべてに詳しい必要はありません。 機械の仕組みを理解し、試して、結果を整理するところから取り組みます。 テーマは興味と実験環境を踏まえて相談します。
POSSIBLE PROJECTS
卒業研究の入口
音を捉えるドローン
モータ騒音のある環境で、必要な音響信号を検出・識別する。
焦点を判断する彫刻機
カメラ画像から焦点状態を推定し、加工の設定支援を考える。
身につける力
- CAD・3Dプリントによる設計と試作
- 画像・音・動作の計測とデータ解析
- AI・プログラミングと実機の接続
- 実験計画、結果の考察、発表
MEET MOTARO
「なんで？」から、 次のものづくりへ。
研究室マスコットの「もーたろう」です。身近な機械への小さな疑問を、実験とAIで新しいアイデアに。次世代工学研究室の研究を、一緒にのぞいてみませんか。
学生の皆さんへ